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    深入了解下西門子伺服數(shù)控的技術(shù)原理

    發(fā)布時間: 2021-08-17  點擊次數(shù): 968次
      西門子伺服數(shù)控用于實現(xiàn)數(shù)控機床的進給伺服控制和主軸伺服控制。數(shù)控伺服系統(tǒng)的作用是把接受來自數(shù)控裝置的指令信息,經(jīng)功率放大、整形處理后,轉(zhuǎn)換成機床執(zhí)行部件的直線位移或角位移運動。
     
      西門子伺服數(shù)控的基本原理:
     
      任何控制系統(tǒng)的設(shè)計,均要考慮穩(wěn)定性、動態(tài)特性、穩(wěn)態(tài)特性、魯棒性等方面的指標。
     
      穩(wěn)定性:這是控制系統(tǒng)設(shè)計的較基本要求。控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性可分為系統(tǒng)內(nèi)部的穩(wěn)定性和系統(tǒng)外部的穩(wěn)定性。所謂系統(tǒng)內(nèi)部的穩(wěn)定性即在任意初始狀態(tài)下從平衡點附近出發(fā)的軌跡當時間無窮大時收斂于平衡點;系統(tǒng)外部的穩(wěn)定性即為輸入輸出的穩(wěn)定性,就是說有界的輸入可得有界的輸出。
     
      動態(tài)特性:即系統(tǒng)運行過渡過程的形式和速度,其中包括響應(yīng)速度和超調(diào)量。系統(tǒng)的響應(yīng)速度可用系統(tǒng)過渡過程所經(jīng)歷的時間來表示;而超調(diào)量是指系統(tǒng)的較大振蕩幅度。一般而言,不同的系統(tǒng)對動態(tài)特性會有不同的要求,對于數(shù)控伺服系統(tǒng)而言,其響應(yīng)速度越快,系統(tǒng)跟隨誤差越小,控制精度就越高。 穩(wěn)態(tài)特性:即當過渡過程結(jié)束后,系統(tǒng)達到穩(wěn)定狀態(tài)時,其被控量的穩(wěn)態(tài)值與期望值一致性程度。對任何實際工程系統(tǒng),由于存在著系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、外部干擾、以及內(nèi)在摩擦等非線性因素的影響,被控量的穩(wěn)態(tài)值與期望值之間總會有誤差存在,該誤差可稱為穩(wěn)態(tài)誤差。穩(wěn)態(tài)誤差是衡量控制系統(tǒng)控制精度的重要標志,在控制系統(tǒng)的技術(shù)指標中一般都有具體的要求。
     
      魯棒性:即當系統(tǒng)的約束條件發(fā)生變化時,系統(tǒng)的功能特性不會受到什么影響。若系統(tǒng)的魯棒性好,當參數(shù)發(fā)生變化時,系統(tǒng)依然能夠保持其穩(wěn)定性;在過渡過程中,系統(tǒng)的響應(yīng)速度和超調(diào)量基本上不受參數(shù)變化的影響。這里所說的參數(shù)變化不僅包括實際的外部參數(shù)的變化,也包括系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)的變化。
     
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